Yayasan PR Saraswati Denpasar yang sejak semula bergerak di bidang Pendidikan, yang didirikan pada tanggal; 8 Desember 1946 dengan Akte Notaris No: 111 oleh Yth. Bapak DR. I Gusti Made Tamba (Almarhum) dan Yth. Bapak I Gusti Putu Mertha (Almarhum) dan berkedudukan di Kota Madya Dati.II Denpasar, Propinsi Dati.I Bali.
Yayasan PR Saraswati Denpasar mempunyai tingkat pendidikan dari Taman Kanak-Kanak sampai Perguruan Tinggi. Salah satu diantaranya ABA Saraswati Denpasar, yang didirikan pada tanggal: 28 Agustus 1973 dan kemudian mendapat Status Terdaftar SK Menteri P dan K RI No: 75/DPT/1973 pada tanggal: 3 September 1973 dengan satu jurusan yakni: Bahasa Inggris.
Kemudian pada tanggal; 8 Maret 1982 diadakan penggabungan antara IKIP Saraswati Denpasar dengan ABA Saraswati Denpasar menjadi Universitas Mahasaraswati Denpasar dengan Status Terdaftar.
Dengan maksud untuk berpartisipasi aktif dalam pembangunan Sektor Kepariwisataan di Propinsi Dati I Bali yang pada akhirnya dapat merupakan Aset Devisa Negara yang cukup tinggi untuk mewujudkan kesejahteraan masyarakat, sudah tentu sangat dibutuhkan tenaga-tenaga ahli yang terampil dan terdidik di dalam penguasaan bahasa asing.
Maka berdasarkan Keputusan Mentri Pendidikan dan Kebudayaan RI No; 090/D/O/1994, tanggal; 19 Agustus 1994 Yayasan PR Saraswati Denpasar mendirikan ABA Saraswati Denpasar (yang kedua kalinya) dengan Status Terdaftar untuk jenjang Program D.III Jurusan Bahasa Inggris,; Jurusan Bahasa Jepang,; Jurusan Bahasa Perancis,;dan Jurusan Bahasa Jerman. ABA Saraswati Denpasar adalah suatu Lembaga Pendidikan Tinggi yang berada dalam pembinaan Yayasan Perguruan Rakyat Saraswati Denpasar seperti halnya PTS lainnya, ABA Saraswati Denpasar secara administrasi dan Akademik berada di bawah pembinaan Depdiknas melalui Kopertis Wilayah VIII Denpasar.
ABA Saraswati Denpasar berdiri pada tanggal; 19 Agustus 1994 Kepemimpinan Direktur yang pertama dijabat oleh Bapak Drs. I Made Sukamerta M.Pd. Kampus ABA Saraswati Denpasar berlokasi di Jalan Kamboja Denpasar dan memiliki 12 ruang kuliah, 2 ruang lab.bahasa, ruang perpustakaan, ruang dosen, ruang baca, ruang administrasi dan kantor Ketua beserta staf.
ABA Saraswati juga mendapat bantuan tenaga dosen dipekerjakan berjumlah 3 orang untuk Program Studi Bahasa Inggris. Untuk memenuhi Keputusan Mendikbud No; 234/U/2000. maka yayasan mengangkat dosen tetap yayasan untuk Program Studi Bahasa Inggris dan Program Studi Bahasa Jepang. Kegiatan perkuliahan dilaksanakan jam; 18.30-21.45 dari hari Senin sampai dengan hari Jumat.
Seiring dengan semakin meningkatnya kebutuhan dari bursa tenaga kerja yang menuntut tingkat pendidikan lebih tinggi, maka ABA Saraswati Denpasar diusulkan Peningkatan Status dari ABA menjadi STIBA. Peningkatan status ABA menjadi STIBA ini ditetapkan dengan keputusan Mendiknas Nomor 182/D/O/2003. Dalam keputusan ini, STIBA Sarsawati Denpasar ditetapkan dapat menlaksanakan 3 program studi yaitu : Program Studi Bahasa Inggris (DIII). Program Studi Bahasa Jepang (DIII), dan Program Studi Sastra Inggris (S1).
Setelah dua tahun perjalanan S1 Sastra Inggris di STIBA Saraswati Denpasar, hal yang tentu saja sangat menggembirakan, adalah dengan diperolehnya ijin penyelenggaraan program studi S1 Sastra Jepang, dengan surat ijin penyelenggaraaan program studi S1 Sastra Jepang Nomor 3367/D/T/2006. Sehingga, secara rinci program studi yang dibuka oleh STIBA Saraswati Denpasar saat ini adalah :
1. Program Studi Sastra Inggris (S1)
2. Program Studi Sastra Jepang (S1)
Tahun 2009, kedua program studi yang diasuh STIBA Saraswati Denpasar telah mendapatkan akreditasi dari BAN PT (Badan Akreditasi Nasional) Perguruan Tinggi dengan hasil yang cukup menggembirakan yaitu nilai “B” untuk program studi Sastra Inggris, dengan SK Nomor 014/BAN-PT/Ak-XII/S1/VI/2009.
